Zusammenfassung

TTI, Inc. in Maisach-Gernlinden stand vor dem Problem, dass ihre autonomen mobilen Roboter (AMR) von Mobile Industrial Robots (MiR) und fahrerlosen Transportsysteme (FTS) "Global AGV" des Herstellers BILA A/S nicht in einer gemeinsamen Umgebung mit geteilten Fahrwegen operieren konnten. Dadurch wurde der Spezialdistributor für Passive, Elektromechanische und Diskrete Leistungs- und Sensorkomponenten mit Effizienzverlusten konfrontiert. Das Projektteam rund um Tassilo Matthes, Leiter des Automatisierungsprojektes, und Gökan Yilmaz, Prozessmanager bei TTI, Inc., suchte nach einer intelligenten Lösung des Problems.

Mit WAKU Platform gelang es TTI, Inc., die Fahrtwege der zwei mobilen Robotersysteme effizient und sicher zu regulieren, schaffte neue Einsatzmöglichkeiten und erreichte eine höhere Auslastung der Roboter. Durch Echtzeitdaten und Process Analytics wurden die Prozesse sichtbarer und transparenter. Insgesamt realisierte TTI, Inc. durch den Einsatz von WAKU Platform im Receiving Department signifikante Kosteneinsparungen. Zudem entstanden neue Automatisierungspotenziale weiterer Prozesse im Lager.
 

"Nur durch WAKU Platform fahren bei uns mobile Roboter von verschiedenen Herstellern in den gleichen Bereichen und Gängen. Die intelligenten Area-Limits ermöglichen uns eine Verkehrsregelung, um sicher und effizient Mischverkehr betreiben zu können. Das schafft uns vielfältige Einsatzmöglichkeiten für die AGVs und AMRs. Dadurch können wir nicht nur in unserem Receiving Department Kosteneinsparungen realisieren, sondern auch unser Gesamtwachstumsziel von 10% pro Jahr sicherstellen." - Tassilo Matthes, Supply Chain Program Manager
 

Die Ausgangssituation

 

• Durch die stark gestiegene Nachfrage nach mikroelektronischen Bauteilen steht TTI, Inc. vor einer neuen Herausforderung
• TTI, Inc. entschied sich für die Automatisierung des Wareneingangs, um schnelle, zuverlässige und effiziente Logistikabläufe zu gewährleisten
• Die Installation 12 AMRs der Firma MiR und drei fahrerloser Gabelstapler “Global AGV” der Firma BILA A/S wurden zusammen mit dem Integrator JUGARD+KÜNSTNER durchgeführt
   

 

TTI, Inc. Europe, ein Unternehmen von Berkshire Hathaway, ist ein weltweit führender Spezialdistributor für Passive, Elektromechanische und Diskrete Leistungs- und Sensorkomponenten. Den europäischen Markt beliefert TTI, Inc. vom Standort in Maisach-Gernlinden. Der Spezialdistributor nutzt eine Lagerfläche von 42.000 m², und liefert jährlich 2,75 Mio. Produkte aus. Durch die stark gestiegene Nachfrage nach mikroelektronischen Bauteilen steht TTI, Inc. vor einer neuen Herausforderung. Zum Einen möchte TTI, Inc. weiterhin seinen Kunden einen überdurchschnittlichen Service anbieten und Produkte stets pünktlich liefern. Zum Anderen ist der Fachkräftemangel in der Logistik deutlich spürbar. Repetitive und körperlich anstrengende Tätigkeiten sollen vor allem von autonomen Systemen durchgeführt werden, um Bestandspersonal zu entlasten.
 
Deshalb entschied sich TTI, Inc. im Wareneingang für die Integration von 12 AMRs der Firma Mobile Industrial Robots und drei fahrerlosen Gabelstapler “Global AGV” der Firma BILA A/S. Diese unterstützen beim Materialtransport über längere Strecken. Die Konzeption, Beschaffung und Installation der mobilen Roboter übernahmen die Experten für Automation von JUGARD+KÜNSTNER. Außerdem fertigte JUGARD+KÜNSTNER für fünf MiR 250 individuelle Regalsysteme an, wodurch Waren autonom transportiert werden können. Die drei fahrerlosen Gabelstapler Global AGV (Typ L14) werden im Wareneingang eingesetzt, wo sie Vollgut schnell abtransportieren.
 

Die Herausforderung

 

• Zwei unterschiedliche Robotersysteme teilen sich gemeinsame Fahrtwege, die Verkehrsregelung der Geräte funktionierte nicht reibungslos
• Roboter standen still und konnten ihre Missionen nicht weiter ausführen, wodurch es zu Effizienzverluste kam
• Tatsächliche Leistung und Auslastung der Roboterflotte war schwierig messbar
• Datenanalyse und -auswertung waren sehr zeitaufwendig
   

 

Mit dem Einsatz einer Mischflotte stieß TTI, Inc. auf eine bisher unbekannte Herausforderung. Für die zwei Robotersysteme war es zu Beginn unmöglich, konfliktfrei in einer gemeinsamen Umgebung zu operieren. Die Systeme blockierten sich auf den gemeinsamen Fahrwegen gegenseitig, infolgedessen sie ihre Missionen nicht weiter ausführen konnten. Das Problem musste manuell durch einen Mitarbeitenden gelöst werden. Unklar war außerdem, wo sich die Roboter im Lager befanden, da es keine visualisierten Echtzeitdaten zur Lokalisierung der Fahrzeuge gab. Teilweise wurde ein Roboter von Mitarbeitenden auf dem Shopfloor gesucht, wenn dieser aufgrund einer leeren Batterie ausging.
 
Zusätzlich verfügte jedes Robotersystem über eine herstellerspezifische Software. Dadurch mussten sich die Mitarbeitenden mit zwei sehr unterschiedlichen Benutzeroberflächen auseinandersetzen. Aufgrunddessen war es für die Mitarbeitenden schwierig die tatsächliche Leistung und Auslastung der Roboterflotte zu messen. Eine genaue Datenanalyse und -auswertung war für den Leiter des Automatisierungsprojektes, Tassilo Matthes, sehr zeitaufwendig. Es gab wenige Schlüsselpersonen, welche die Roboter bedienen und eventuell auftretende Fehler beheben konnten.
 

Die Lösung

 

• TTI, Inc. suchte nach einer Lösung für die Konfliktzonen und den optimalen Betrieb ihrer Roboterflotte
• Auf Empfehlung von Jugard&Künstner entschied sich TTI, Inc. für WAKU Platform und lud das Team von WAKU Robotics nach Maisach-Gernlinden ein
   

"WAKU Platform ermöglicht unseren Kunden eine nutzerfreundliche Gesamtsicht auf deren mobile Roboterflotte in Echtzeit“ - Daniel Künstner, Sales Manager JUGARD+KÜNSTNER
 

 

TTI, Inc. recherchierte nach einer Lösung, um einen reibungslosen Betrieb der zwei Robotersysteme auf gemeinsamen Fahrtwegen mit minimalem Aufwand zu ermöglichen und eine höhere Auslastung zu erzielen. Sie suchten nach einem zentralen Tool mit einer intuitiven Benutzeroberfläche, um alle Roboter optimal steuern und überwachen zu können. Das Distributionsunternehmen entschied sich auf Empfehlung von JUGARD+KÜNSTNER für WAKU Platform und lud unser Team nach Maisach-Gernlinden zu einem ersten Kennenlernen ein.
 

Die Projektphase

 

• Im gemeinsamen Workshop wurde eine Roadmap an Themen mit dem ersten Schritt "Dashboards mit Prozessdaten" erarbeitet
• Die Installation von WAKU Platform fand zuerst nur für die Robotersysteme von MiR statt
• Der Roboterhersteller der Global AGVs lieferte fehlende notwendige Datenpunkte für die Schnittstelle, daraufhin folgte die Integration der Systeme in WAKU Platform
• Zwischen WAKU Robotics und TTI, Inc. entstand eine Development Partnerschaft, um WAKU Platform kontinuierlich zu verbessern
   

“Unsere Mitarbeitenden konnten sich schnell in WAKU Platform einarbeiten und verstehen, welchen Mehrwert uns die Software liefert. Das Feedback seitens der Mitarbeitenden zur Usability ist durchaus positiv: WAKU Platform ist intuitiv nutzbar, die Navigation ist einfach und die technische Darstellung einwandfrei." - Tassilo Matthes, Supply Chain Program Manager
 

 

Im August 2021 fand das erste Meeting bei TTI, Inc. statt. Ein gemeinsamer Workshop zu den aktuellen Herausforderungen wurde durchgeführt. Dabei wurden erste Einblicke, dank des Analytics-Moduls von WAKU Platform, generiert. Anschließend wurde eine Roadmap an Themen mit dem ersten Schritt "Dashboards mit Prozessdaten" erarbeitet, um das Verkehrsproblem sukzessive zu lösen. Eine Installation von WAKU Platform fand zusammen mit der IT-Abteilung von TTI, Inc. für die Robotersysteme von MiR statt. Die Integration der Global AGVs gestaltete sich anfangs etwas schwieriger, da die zugehörige Softwareschnittstelle nicht alle benötigten Datenpunkte enthielt. Dieses Problem ließ sich aber in Abstimmung mit dem Roboterhersteller nach kurzer Zeit lösen und die fahrerlosen Gabelstapler integrieren. Zwischen TTI, Inc. und uns entstand eine Development Partnerschaft. Regelmäßige Telefon- und Videogespräche sowie vor Ort Besuche wurden durchgeführt, um die Stabilität von WAKU Platform kontinuierlich zu verbessern und weitere Funktionen zu entwickeln.
 

Darum war es ein Erfolg

 

• WAKU Platform wurde integriert; durch effizientes Traffic Management ist ein gemeinsamer Betrieb der Robotersysteme möglich
• Echtzeitdaten liefern relevante Prozessdaten und Informationen über Status, Missionen & Batteriezustand der Robotersysteme
• Mehrere Anwendungsfälle sind möglich, wodurch die Auslastung der Robotersysteme signifikant steigt
   

"Die Sicherheit bei den innerbetrieblichen Abläufen ist für uns elementar. Durch WAKU Platform haben wir es geschafft, Warnsignale audiovisuell darzustellen und Kollisionen zwischen AGVs und AMRs bei Konfliktzonen zu vermeiden. Dadurch lassen sich mehr Missionen auslösen und wir können die Auslastung signifikant erhöhen.“ - Gökan Yilmaz, Process Manager Operations Europe
 

 

Mit der Installation von WAKU Platform können die mobilen Roboter von MiR und Global AGV durch effizientes Traffic Management gemeinsame Fahrtwege sicher in einer Umgebung nutzen**. WAKU Platform bietet mit den Area Limits eine Funktion, wodurch Zonen definiert werden können, in dem sich nur ein Roboter befinden darf, um Blockaden zu verhindern. Dank der intuitiven Benutzeroberfläche von WAKU Platform kann der Robot Operator - eine Rolle, die TTI, Inc. neu eingeführt hat - die Area Limits eigenständig in der Live Map einzeichnen. Die mobilen Roboter können nun für mehrere Anwendungsfälle genutzt werden, wodurch die Auslastung signifikant steigt.
 

 

Die gesamte Roboterflotte ist durch WAKU Platform für alle Mitarbeitenden auf dem Shopfloor sichtbar. Das Live-Dashboard bildet Echtzeitdaten ab, informiert über den aktuellen Status der einzelnen mobilen Roboter und unterstützt dadurch die Transparenz der Prozesse. Durch das Process Analytics Tool lassen sich die Prozesse einfacher analysieren, auswerten und verstehen. TTI, Inc. möchte auf dem Weg zum Smart Warehouse zukünftig weiterhin in die Automatisierung und integrierbare Robotersysteme investieren.
 

Warum WAKU Platform?

 
Mit WAKU Platform ermöglichen wir unseren Kunden, das volle Potenzial ihrer Roboterflotte auszuschöpfen. Unsere Kunden nutzen das Software-as-a-Service-Produkt, um den Verkehr mobiler Roboter verschiedener Hersteller innerhalb von Lager- und Produktionsumgebungen effizient zu steuern und zu analysieren, ohne die operierende Robotersoftware des Herstellers zu ersetzen. Dank einer intuitiven Benutzeroberfläche können eigene Verkehrsregelungen leicht definiert werden. WAKU Platform gewährleistet die Interoperabilität von Robotern und manuellen Fahrzeugen, d.h. die Fähigkeit von Geräten unterschiedlicher Hersteller, zuverlässig miteinander zu agieren. Weitere Informationen zu WAKU Platform erhalten Sie auf www.waku-robotics.com/platform.

Möchten Sie selbst einmal WAKU Platform kostenlos testen? Dann nutzen Sie das Kontaktformular und wir senden Ihnen eine individuelle Demo Version zu. Gern unterstützen Sie die Experten und Expertinnen von WAKU Robotics beim Start mit mobilen Robotern!